自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性、結構圖
既有前項通道,又有反饋通道,輸出信號對輸入信號有影響,存在系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。
飽和特性、回環(huán)特性、死區(qū)特性、繼電器