流體微團(tuán)的旋轉(zhuǎn)角速度等于零的流動稱為無旋運(yùn)動。
流體微團(tuán)的旋轉(zhuǎn)角速度不等于零的流動稱為有旋運(yùn)動。
單位時間的角變形與1/2的乘積稱為角變形速度。