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問答題
【簡答題】簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。
答案：
向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣與觀測數據無關。與系統(tǒng)噪聲協(xié)方差矩陣、觀測噪聲協(xié)方差矩陣和前一時刻的濾波誤差協(xié)方差矩陣有關。...
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問答題
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答案：
標量卡爾曼濾遞推計算過程：狀態(tài)預測計算→預測均方誤差計算→濾波增益計算→狀態(tài)濾波計算→濾波均方誤差計算，依次循環(huán)遞推計算...
