簡化或改正下圖所示梯形圖,并寫出改正后的指令程序。
寫出下圖梯形圖的指令程序。
試設(shè)計一個工作臺前進——退回的控制線路。工作臺有電動機M拖動,行程開關(guān)1ST,2ST分別裝在工作臺的原位和終點。要求: ① 能自動實現(xiàn)前進——后退——停止到原位; ② 工作臺前進到達終點后停一下在后退; ③ 工作臺在前進中可以人為地立即后退到原位; ④ 有終端保護.