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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
給定控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：
試作出以a為參變量的根軌跡，并利用根軌跡分a取何值時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。
答案：
時(shí)的閉環(huán)根軌跡概略圖；
時(shí)的閉環(huán)根軌跡概略圖；
a的變化范圍是[0，+∞]，試畫出系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。
