質量為m的質點用長為l的輕繩懸系于O點,開始時繩在水平位置,距O點為l,然后從靜止開始下落。在O點正下方l/2處有一釘子O′,質點在到達最低點時繩子和O′相碰。問: (1)質點在整個運動過程中能量是否守恒; (2)質點在經(jīng)過最低點后,最高可上升到何處?
力學量A,B和C都是體系正則變量的函數(shù),證明它們的泊松括號存在如下關系:
在圖示機構中,桿AB以速度u向左勻速運動。求當角Φ=45°時,OC桿的角速度、角加速度。