(1)任選法; (2)記憶存取法。
(1)回轉(zhuǎn)刀架換刀; (2)多主軸回轉(zhuǎn)刀架換刀; (3)刀庫(kù)換刀。
(1)轉(zhuǎn)位; (2)準(zhǔn)停; (3)定位。