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單項(xiàng)選擇題

以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：（）

A.難以獲得高控制精度
B.難以獲得高速度
C.難以與其他設(shè)備同步
D.不易與傳感器信息相配合

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單項(xiàng)選擇題

設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，滾珠螺母移動(dòng)5mm。減速比為Z1/Z2=1／10。則每一轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為（）。

A.50個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)
B.100個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)
C.250個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)
D.25個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)

單項(xiàng)選擇題

以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）

A.傳感裝置
B.控制裝置
C.關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分
D.減速裝置

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