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問答題
【計算題】
設(shè)控制對象的傳遞函數(shù)為
，式中K1=2；T1=0.4s；T2=0.08s；T3=0.015s；T4=0.005s。要求階躍輸入時系統(tǒng)超調(diào)量σ%<5%。 用PI調(diào)節(jié)器將系統(tǒng)設(shè)計成典型I型系統(tǒng)，試設(shè)計調(diào)節(jié)器參數(shù)并計算調(diào)節(jié)時間ts。
答案：
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問答題
【簡答題】試述PWM調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性。
答案：
（1）主電路線路簡單，需要的功率器件少；
（2）開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機損耗及發(fā)熱都較??；
（2）開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機損耗及發(fā)熱都較??；
