線性系統(tǒng)什么情況可以得到系統(tǒng)的零輸入響應?
不考慮初始狀態(tài),即令x0=0,x僅受輸入u的作用,得到零輸入響應。
試寫出傳遞函數(shù)
的能控標準型實現(xiàn)(A B C D)。
用虛擬變量法有
因為y=Cx+Du漸近穩(wěn)定意味有