單項選擇題

球（極）坐標(biāo)型機器人具有（）移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。

A.一個
B.兩個
C.三個
D.四個

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