單項(xiàng)選擇題

?條件平差計(jì)算時(shí),設(shè)條件式系數(shù)陣A,常數(shù)項(xiàng)-f,觀測(cè)向量權(quán)陣P。則關(guān)于法方程正確說(shuō)法是()。

A.法方程系數(shù)陣為AP-1AT
B.法方稱系數(shù)陣為ATPA
C.法方程常數(shù)項(xiàng)為ATPf
D.法方程系數(shù)陣為ATQA

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