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圖示鼓輪半徑r=3．65m，對轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J₀=0．92kg·m²；繞在鼓輪上的繩端掛有質(zhì)量m=30kg的物體A。不計(jì)系統(tǒng)質(zhì)量與摩擦，欲使鼓輪以角加速度a=37．8rad／s²轉(zhuǎn)動(dòng)來提升重物，需對鼓輪作用的轉(zhuǎn)矩M的大小是：（）

均質(zhì)細(xì)直桿AB長為l，質(zhì)量為m，以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示，則AB桿的動(dòng)能為：（）