在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm,AD為機(jī)架,若將此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu),求lAB的取值范圍。
圖示機(jī)構(gòu)要稱為雙搖桿機(jī)構(gòu),必須滿足最短桿與最長(zhǎng)桿之和大于其他兩桿之和。
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,用低副代替高副,并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級(jí)別以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。拆桿組。試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,并分析此機(jī)構(gòu)的組成情況。已知DE=FG,DF=EG,DH=EI。