問答題

【計算題】請證明：在遞推最小二乘估計中K_k=P_kφ_k.

答案：

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【計算題】
在遞推最小二乘估計中，新息的表達式為
1. 請寫出殘差的表達式
2. 證明：

答案：

【計算題】
某系統(tǒng)的動態(tài)模型為y_k=ay_k-1+bu_k+e_k，假設：系統(tǒng)是穩(wěn)定的，且{e_k}和{u_k}都為零均值廣義平穩(wěn)隨機序列。采用輔助變量法進行參數(shù)估計，進行L次量測，且L充
分大，試證明：

是一個合適的輔助變量矩陣。

答案：

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