補(bǔ)全題圖不完整的從動(dòng)件位移、速度和加速度線(xiàn)圖,并判斷哪些位置有剛性沖擊,哪些位置有柔性沖擊?
設(shè)凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的行程為h,凸輪推程運(yùn)動(dòng)角為δ0。試推導(dǎo)當(dāng)推程從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),從動(dòng)件位移s與凸輪轉(zhuǎn)角δ之間的關(guān)系應(yīng)為:。
設(shè)計(jì)一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD,利用連桿上點(diǎn)P的軌跡撥動(dòng)攝像膠片,如題圖所示。已知A(-12.14,3.06),D(-7.10,-0.52),P1(0,0), P2(-4.07,-0.5), P3(-2.10, 3.05),φ12=131°,φ13=277.5°。確定機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件的桿長(zhǎng),并檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)是否存在曲柄。