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設(shè)凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的行程為h，凸輪推程運(yùn)動(dòng)角為δ₀。試推導(dǎo)當(dāng)推程從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，從動(dòng)件位移s與凸輪轉(zhuǎn)角δ之間的關(guān)系應(yīng)為：。

設(shè)計(jì)一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD，利用連桿上點(diǎn)P的軌跡撥動(dòng)攝像膠片，如題圖所示。已知A（-12.14，3.06），D（-7.10，-0.52），P₁（0，0）， P₂（-4.07，-0.5）， P₃（-2.10， 3.05），φ₁₂=131°，φ₁₃=277.5°。確定機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件的桿長(zhǎng)，并檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)是否存在曲柄。