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題圖所示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，試計(jì)算其自由度，以AB為原動(dòng)件分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。又如在該機(jī)構(gòu)中改選EF為原動(dòng)件，試問組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否與前有所不同，機(jī)構(gòu)的級(jí)別怎樣？

計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束等情況時(shí)必須一一指出，圖中BC、ED、FG分別平行且相等。