問答題

【計算題】

某最小相角系統的開環(huán)對數幅頻特性如圖示。要求

（1）寫出系統開環(huán)傳遞函數； 
（2）利用相角裕度判斷系統的穩(wěn)定性； 
（3）將其對數幅頻特性向右平移十倍頻程，試討論對系統性能的影響。

答案：

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