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問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人由哪幾部分組成?
答案:
機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人分為幾類?
答案:
首先,機(jī)器人按應(yīng)用分類可分為工業(yè)機(jī)器人、極限機(jī)器人、娛樂機(jī)器人。
(1)工業(yè)機(jī)器人有搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆、檢...
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單項(xiàng)選擇題
諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。
A.扭轉(zhuǎn)剛度低
B.傳動(dòng)側(cè)隙小
C.慣量低
D.精度高
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