問答題

【簡答題】對同一個控制系統(tǒng)，在比例控制的基礎(chǔ)上分別增加：①適當(dāng)?shù)姆e分作用；②適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔?。這兩種情況對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、最大動態(tài)偏差、殘差分別有何影響？

答案： ①適當(dāng)?shù)姆e分作用時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，最大動態(tài)偏差增大，殘差消除；
②適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔脮r，系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到提高，...
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