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問答題
【計算題】
設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，待校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：
試用三階最佳工程設(shè)計法設(shè)計校正裝置Gc（s）。
答案：
其中，K1=0~6000可調(diào)，K2=12，K3=1/400，T0=0.014，T1=0.1，T2=0.02。試設(shè)計反饋校正裝置H（s），使系統(tǒng)滿足Kv≥150，σ%≤40%，ts≤1。
