驅(qū)動系統(tǒng)就是為了使機(jī)器人運(yùn)行起來給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動自由度安置的傳動裝置。
1、能夠代替人工。2、具有通用性。3、可以直接對外界工作。