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【簡答題】夾鉗式取料手由哪幾部分組成,每部分的作用是什么?
答案:
夾鉗式手部與人手相似,是工業(yè)機器人廣為應用的一種手部形式。它一般由手爪和驅動結構,傳動機構,及連接與支撐原件...
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【簡答題】工業(yè)機器人的末端操作器有哪些種類?
答案:
工業(yè)機器人的手部也叫末端操作器,它直接裝在工業(yè)機器人的手腕上用于夾持工件或讓工具按照規(guī)定的程序完成指定的工作??梢跃哂惺?..
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1966年誕生的謝克機器人是第一臺飛行機器人
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