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微分作用一開始不顯著,但隨著時間而逐漸增強(qiáng)。
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微分作用可以改善高階對象的調(diào)節(jié)品質(zhì),但也會使噪音大的系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)降低。
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對于同一個對象,減小積分時間,將使閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向加強(qiáng),穩(wěn)定裕度下降。
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