應(yīng)用Routh判據(jù)確定下列特征方程的根中帶正實(shí)部的根數(shù)、帶零實(shí)部的根數(shù)及帶負(fù)實(shí)部的根數(shù):
試判斷圖(a)、(b)所示兩個(gè)系統(tǒng)的BIBO穩(wěn)定性。
某系統(tǒng)的開環(huán)幅頻漸近特性如圖所示,已知開環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)均位于左半復(fù)平面上,試確定系統(tǒng)的開環(huán)2傳傳遞函數(shù)。