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問答題
【簡答題】增量型PID控制算式具有哪些優(yōu)點？（
答案：
1）計算機只輸出控制增量，即執(zhí)行機構位置的變化部分，因而誤動作影響小。
（2）在i時刻的輸出ui，只需用到此...
（2）在i時刻的輸出ui，只需用到此...
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問答題
【簡答題】線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否只與系統(tǒng)本身的結構和參數有關？
答案：
線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，不但與系統(tǒng)本身的結構和參數有關，而且與輸入序列的形式及幅值有關。除此之外，離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差...
問答題
【簡答題】簡述典型的計算機控制系統(tǒng)中所包含的信號形式。
答案：
（1）連續(xù)信號
連續(xù)信號是在整個時間范圍均有定義的信號，它的幅值可以是連續(xù)的，也可以是斷續(xù)的。
...
連續(xù)信號是在整個時間范圍均有定義的信號，它的幅值可以是連續(xù)的，也可以是斷續(xù)的。
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