問答題

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答案: 減小積分飽和的關(guān)鍵在于不能使積分項累積過大。因此當(dāng)偏差大于某個規(guī)定的門限值時,刪除積分作用,PID控制器相當(dāng)于一個PD調(diào)...
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【簡答題】階躍響應(yīng)不變法的基本思想是什么?

答案:

階躍響應(yīng)不變法的基本思想是:離散近似后的數(shù)字控制器的階躍響應(yīng)序列與模擬控制器的階躍響應(yīng)的采樣值一致。

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【簡答題】寫出零階保持器的傳遞函數(shù),引入零階保持器對系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的極點有何影響?

答案: 零階保持器的傳遞函數(shù)為sesHTs1)(0。零階保持器的引入并不影響開環(huán)...
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