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填空題

比較適用于實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)算法有單調(diào)速率（RMS）算法、（）、最短空閑時(shí)間優(yōu)先（LLF）算法等幾種。

答案：最早截止期優(yōu)先（EDF）算法

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根據(jù)獲得調(diào)度信息的時(shí)機(jī)，可將調(diào)度方式分為離線調(diào)度和（）兩類。

答案：在線調(diào)度

嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)任務(wù)的管理通過(guò)（）來(lái)實(shí)現(xiàn)。

答案：任務(wù)控制塊

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