A、工藝參數(shù); B、運(yùn)動軌跡和方向; C、輔助動作
A、輔助動作; B、操縱內(nèi)容; C、技術(shù)要求
A、相對運(yùn)動軌跡; B、相對距離; C、位置調(diào)整