多項(xiàng)選擇題

下述屬于并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)的是()

A.無(wú)累積誤差,精度較高
B.驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好)
C.結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大
D.完全對(duì)稱(chēng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性

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