填空題

通過預(yù)緊軸向力來消除滾珠絲杠副的軸向間隙并施加預(yù)緊力，達(dá)到（）并提高絲杠的（），這是滾珠絲杠副的主要特點(diǎn)之一。

答案： 無間隙傳動；軸向剛度
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滾動軸承按所受載荷方向可分為（）、（）和向心推力軸承三大類。
答案： 向心軸承；推力軸承
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