填空題

執(zhí)行器常用的輔助裝置有（）和（）。

答案：定位器；手輪機構(gòu)

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從結(jié)構(gòu)原理看，氣動功率放大器可分為兩大類。一類是（）式，又稱（）式功率放大器。另一類是（）式，又稱（）式功率放大器。多數(shù)功率放大器不僅有（）放大，而且有（）放大。

答案：力平衡；不耗氣；位移平衡；耗氣；功率；壓力

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