問答題

【簡答題】有哪幾種改進的數字PID控制算法？

答案： 有四種。
（1）積分分離PID控制算法；
（2）不完全微分PID控制算法；
（3）帶死區(qū)的PID...
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問答題

在PID控制器中，系數、、各有什么作用？它們對控制品質有什么影響？
答案： 1、系數為比例系數，提高系數可以減小偏差，但永遠不會使偏差減小到零，而且無止境的提高系數最終導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調節(jié)可以...
問答題

數字控制器的離散化設計步驟是什么？
答案： 1）已交給你被控對象的傳遞函數（s），可以求出廣義對象的脈沖傳遞函數G（z）；
2）根據系統(tǒng)的性能指標要求和其...
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