問答題

在自動控制系統(tǒng)中，積分飽和現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？在微型計算機控制系統(tǒng)中，如何消除飽和？

答案： 是系統(tǒng)輸出M（k）雖然不斷上升，但由于控制量受到限制其增加速度減慢偏差E（k）將比正常情況下持續(xù)更長的時間保持在正值而使...
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問答題

在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，正、反作用如何判定？在計算機中如何實現(xiàn)？
答案： 輸出量與被測量變化一致則為正，否之為反。計算機中兩種方法：一是改變偏差的公式實現(xiàn)，二是在PID運算之后，先將結(jié)果求補，再...
問答題

位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別？他們各有什么優(yōu)缺點？
答案： （位置型需要歷次的偏差信號，而增量型只需一個增量信號即可。位置型計算繁瑣，保存E占用很多內(nèi)存，控制不方便。增量型誤動作小...
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