提供驅動力,改變系統(tǒng)包含速度和方向的運動狀態(tài),產生所希望的運動輸出.
兩端固定,一端固定一端簡支(游動),兩端均為單向推力,一端固定一端自由
機械受控模塊、測量模塊、驅動模塊、通信模塊、微機模塊、軟件模塊和接口模塊