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問答題

【計算題】
如圖所示機構，已知h=750mm，ω₁=20rad/s，用瞬心法求φ₁=30°時構件3的速度V₃是多少？

答案：

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【計算題】
計算下圖所示機構的自由度，若有復合鉸鏈，局部自由度，虛約束請標出。

答案：

【計算題】
如圖所示為一對外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動，ω₁、ω₂分別為主動輪1和從動輪2的角速度，r_b1、r_b2為兩輪的基圓半徑，r_a1、r_a2為兩輪的齒頂圓半徑，試在圖中標出理論嚙合線、實際嚙合線和嚙合角α′。

答案：

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