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問答題

【簡答題】
在圖示的各機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知構(gòu)件的尺寸及點B的速度。試作出各機(jī)構(gòu)在圖示位置的速度多邊形。

答案：

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【簡答題】
試判斷在圖示的兩個機(jī)構(gòu)中，B點是否存在哥氏加速度？又在何位置時其哥氏加速度為零？

答案：

【計算題】
已知圖示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，構(gòu)件1以勻角速度ω₁轉(zhuǎn)動，機(jī)構(gòu)在圖示位置時的速度和加速度多邊形如圖b）、c）所示。
（1）分別寫出其速度與加速度的矢量方程，并分析每個矢量的方向與大小，
（2）試在圖b）、c）上分別標(biāo)出各頂點的符號，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向。

答案：

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