單項選擇題

公元1788年英國機械師瓦特發(fā)明了離心式調速器，并把它與蒸汽機的閥門連接起來，構成了蒸汽機轉速的（）自動調速系統。

A.開環(huán)
B.閉環(huán)
C.人工
D.以上全是

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