曲柄機(jī)構(gòu)在其連桿AB的中點(diǎn)C與CD桿鉸接，而CD桿又與DE桿鉸接，DE桿可繞E點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。曲柄OA以角速度w=8rad/s繞O點(diǎn)逆時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)。且OA=25cm，DE=100cm。在圖示瞬時(shí)，O、A、B三點(diǎn)共在一水平線上，B、E兩點(diǎn)在同一鉛直線上，∠CDE=90°，則此時(shí)DE桿角速度的大小和方向?yàn)椋海ǎ?br />