多項選擇題

警車、消防車、救護(hù)車、工程救險車執(zhí)行緊急任務(wù)時，可以使用警報器、標(biāo)志燈具；在確保安全的前提下，不受（）的限制，其他車輛和行人應(yīng)當(dāng)讓行。

A.行駛路線 
B.行駛方向 
C.行駛速度 
D.信號燈

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