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問答題

【計算題】
如圖所示，半圓形凸輪以等速v₀=0.01m/s沿水平方向向左運動，而使活塞桿AB沿鉛直方向運動。當運動開始時，活塞桿A端在凸輪的最高點上。如凸輪的半徑R=80mm，求活塞上A端相對于地面和相對于凸輪的運動方程和速度，并作出其運動圖和速度圖。

答案：

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【計算題】
如圖所示，桿AB長l，以等角速度ω繞點B轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動方程為ϕ=ωt。而與桿連接的滑塊B按規(guī)律s=a+bsinωt沿水平線作諧振動，其中a和b為常數(shù)。求點A的軌跡。

答案：

【計算題】
圖所示為曲線規(guī)尺的各桿，長為OA=AB=200mm，CD=DE=AC=AE=50mm。如桿OA以等角速度ω=π/5rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動，并且當運動開始時，桿OA水平向右，求尺上點D的運動方程和軌跡。

答案：

因此，D點軌跡為中心在（0，0），長半軸為0.2m，短半軸為0.1m的橢圓。

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