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如圖a所示，板的質(zhì)量為m₁，受水平力F作用，沿水平面運(yùn)動(dòng)，板與平面間的動(dòng)摩擦因數(shù)為f。在板上放1質(zhì)量為m₂的均質(zhì)實(shí)心圓柱，此圓柱對(duì)板只滾動(dòng)而不滑動(dòng)。求板的加速度。

如圖a所示均質(zhì)桿AB長(zhǎng)為l，放在鉛直平面內(nèi)，桿的1端A靠在光滑鉛直墻上，另1端B放在光滑的水平地板上，并與水平面成ϕ₀角。此后，令桿由靜止?fàn)顟B(tài)倒下。
求：（1）桿在任意位置時(shí)的角加速度和角速度；（2）當(dāng)桿脫離墻時(shí)，此桿與水平面所夾的角。