A.使用系統(tǒng)提供的PID指令或向導最多可以有8個回路
B.在有些控制中需要PID反作用調節(jié)。例如：在夏天控制空調制冷時，若反饋溫度（過程值）低于設定溫度，需要關閥，減小輸出控制（減少冷水流量等），這就是PID反作用調節(jié)（在PID正作用中若過程值小于設定值，則需要增大輸出控制）。若想實現(xiàn)PID反作用調節(jié)，需要把PID回路的增益設為負數。
C.新的S7-200CPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINV4.0中也添加了PID調節(jié)控制面板。用戶可以使用用戶程序或PID調節(jié)控制面板來啟動自整定功能。
D.只有用PID向導生成的PID才能執(zhí)行PID自整定功能。
E.PID不需要達到穩(wěn)定狀態(tài)或未經任何調節(jié)，就可以啟動PID自整定功能