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機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。
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機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。
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分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
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