填空題

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程的特點(diǎn)是()、()以及()。

答案: 飽和非線性、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)、退飽和超調(diào)
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