穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率,動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括上升時(shí)間、超調(diào)量、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間、動(dòng)態(tài)降落、恢復(fù)時(shí)間。
直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種:改變電樞回路電阻調(diào)速-串電阻調(diào)速、調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速-降壓調(diào)速以及改變勵(lì)磁磁通調(diào)速-弱磁調(diào)速。
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程為(忽略阻尼轉(zhuǎn)矩和扭轉(zhuǎn)彈性轉(zhuǎn)矩)
或?qū)懗?br />