問答題

【簡(jiǎn)答題】為什么積分需限幅？

答案：

若沒有積分限幅，積分項(xiàng)可能很大，將產(chǎn)生較大的退飽和超調(diào)
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【簡(jiǎn)答題】數(shù)字測(cè)速方法有哪些精度指？
答案：

分辨率，測(cè)速誤差率。
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【簡(jiǎn)答題】旋轉(zhuǎn)編碼器分為哪幾種？各有什么特點(diǎn)？
答案：

絕對(duì)式編碼器：常用語檢測(cè)轉(zhuǎn)角信號(hào)，若需要轉(zhuǎn)速信號(hào)，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)角微分。增量式編碼器：可直接檢測(cè)轉(zhuǎn)速信號(hào)。
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