多項選擇題

對雙閉環(huán)調速系統(tǒng)下列說法正確的是（）。

A.能獲得較理想的‘挖土機’特性
B.轉速調節(jié)器PID調節(jié)，電流調節(jié)器是PI調節(jié)
C.啟動時轉速調節(jié)器飽和
D.系統(tǒng)調速性能好

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