把未知力系(平面任意力系)變成已知力系(平面匯交力系和平面力偶系)。
各力的作用線在同一平面內,既不匯交為一點又不相互平行的力系叫平面任意力系。
空間力偶系平衡的必要充分條件是合力偶矩矢等于零,即力偶系各力偶矩矢的矢量和等于零。