問答題

【簡答題】在串級控制系統(tǒng)的設(shè)計中，副回路設(shè)計和副參數(shù)的選擇應(yīng)考慮哪幾個原則？

答案： 副回路設(shè)計是選擇一個合適的副變量，從而組成一個以副變量為被控變量的副回路。副回路設(shè)計應(yīng)遵循的一些原則：
（1）...
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【簡答題】調(diào)節(jié)器的P、PI、PD、PID控制規(guī)律各有什么特點？它們各用于什么場合？
答案： 比例控制規(guī)律
適用于控制通道滯后較小，時間常數(shù)不太大，擾動幅度較小，負荷變化不大，控制質(zhì)量要求不高，允許有余差...
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答案： 完全微分型PID算法的微分作用過于靈敏，微分作用持續(xù)時間短，容易引起控制系統(tǒng)振蕩，降低控制品質(zhì)。不完全微分是在PID輸出...
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